Поиск по ключу и значению в JavaScript

Часто возникает необходимость в JavaScript найти данные в массиве или объекте по ключу и значению. Стандартной функции или метода к сожалению не существует. Ниже пример такой функции, в которую нужно передать параметр arr (массив или объект) и keyObj (ключ и значение, например {id:10}).